英伟达开源 Flora:机器人数据引擎,每天标注 20 万小时视频,成本低 125 倍
机器人学习最缺数据,英伟达把“数据工厂”开源了。
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英伟达开源 Flora:机器人数据引擎,每天标注 20 万小时视频,成本低 125 倍
机器人学习最缺数据,英伟达把“数据工厂”开源了。
Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮,主打“视觉-力-动作”模型
机器人不只要“看得见”,还要“摸得准”,资本开始重注触觉。
前 OpenAI 首席研究官 Bob McGrew 创办 Arda,估值 15 亿美元,做“制造工程师的 Cursor”
AI 编程那套效率提升,开始复制到工厂车间。
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机器人学习最缺数据,英伟达把“数据工厂”开源了。
英伟达 GEAR 实验室负责人 Jim Fan 发布并开源 Flora 模型套件,用于解析物理世界视频,把原始素材变成机器人训练信号。他称 Flora 已驱动团队内部数据引擎,用约 500 块 GPU 每天标注 20 万小时视频,达到 Astra 级性能,成本低 125 倍。套件提供带时间戳的动作描述(用于筛选人类第一视角和机器人数据)、用于质控和强化学习后训练的密集进度奖励,以及真实场景评测的打分细则。按模型卡,许可仅限研究与开发用途。
机器人不只要“看得见”,还要“摸得准”,资本开始重注触觉。
MIT 教授、Eka Robotics 联合创始人 Pulkit Agrawal 宣布公司完成 1.5 亿美元 A 轮融资。Eka 的核心是 Vision-Force-Action(VFA)模型,理念是:力是操作的语言,强化学习是灵巧操作规模化的路径,快速可靠的物理执行是瓶颈。新资金将用于扩展模型和加快客户部署。据报道,本轮由 a16z 和 F-Prime 领投,投后估值 14.5 亿美元。
AI 编程那套效率提升,开始复制到工厂车间。
前 OpenAI 首席研究官 Bob McGrew 的制造业 AI 公司 Arda 走出隐身,A 轮融资 1.6 亿美元,估值 15 亿美元。Arda 的 AI 软件读取产品 CAD 设计文件,自动生成装配顺序、作业指导书和工位布局,并在设计变更时同步更新,被比作“制造工程师的 Claude/Cursor”。国防科技公司 Anduril 已在使用;据报道,基础作业指导的编写从约 10 小时降到 15 分钟。
“世界模型”从游戏和机器人延伸到工程设计软件。
Skyfall AI 发布 SKY-001,称其为首个面向工程的世界模型。公司认为工程设计需要长程规划和潜在推理,这不是大语言模型擅长的。按其自测,SKY-001 在 CAD 和 BIM 任务上比顶级前沿大模型快 100 倍、便宜 150 倍,精度更高。它能并行探索多个设计,拆解为最小部件再组装成 3D,可在 Autodesk Fusion 等 CAD 工具中打开。目前为研究预览,需加入候补名单。
欧洲工业机器人厂商与英伟达联手,给人形机器人研发一套“标准底盘”。
在英伟达 GTC 柏林大会上,Agile Robots 发布研究用参考人形机器人 Agile ONE SN。它基于 NVIDIA Isaac GR00T 构建,由 Jetson Thor 提供算力,为研究者和开发者提供开发、训练和验证人形技能的一体化平台。英伟达同时为 Isaac 平台推出面向智能体的新工具、新数据集、运行时和机器人学习框架更新,加速从数据到部署的流程。
机器人仿真训练的主流开源框架大版本升级。
英伟达正式发布机器人学习框架 Isaac Lab 3.0,采用全新的模块化、轻量化架构。新版本支持多物理引擎和多渲染后端,可大规模训练,并简化在真实硬件上的部署。主要更新包括集成 Newton 物理引擎、新的 OVRTX 渲染器、强化学习后训练和 LEAPP 部署。
人形机器人拿到又一个真实工厂订单,场景扩展到农机。
Agility Robotics 宣布与农机巨头爱科(AGCO)签署商业协议,在其堪萨斯州 Hesston 工厂开展人形机器人 Digit 试点,预计 2027 年开始。初期任务是零件分拣和码放,以及把周转箱放入存储位。Agility 表示,其机器人已覆盖汽车、物流,现在又进入农业机械制造。合同金额和部署台数未披露。
老牌工业巨头用自家工厂做样板,展示 AI 工厂的真实收益。
西门子宣布与英伟达在其埃尔朗根电子工厂合作推进 AI 驱动的自主制造。该工厂已有 100 多个 AI 算法用于生产,覆盖物流、质检和维护等环节。西门子称,这套方案可让产品上市时间最多缩短 40%,借助 AI 智能体做生产规划最多节省 20%。英伟达 Cosmos 用于生成 PCB 质检训练数据,西门子数字孪生则在部署前验证质检和生产方案。
中国制造业 AI 化的下一轮政策信号。
据证券时报,10 月 20 日国新办发布会介绍前三季度工业和信息化发展情况,工信部总工程师王卫明表示,9 月召开的全国先进制造业大会明确提出,以新一代智能制造为主攻方向,推动制造业智能化、绿色化、融合化发展。工信部正在研究起草新一代智能制造的有关政策措施,加快推动人工智能与制造业深度融合。政策全文和发布时间尚未公布。